Iðnaðareftirlit er aðallega skipt í tvær áttir.Einn er hreyfistýring, sem venjulega er notuð á vélrænu sviði;Hitt er ferlistýring, sem venjulega er notuð í efnaiðnaði.Hreyfingarstýringin vísar til eins konar servókerfis sem er upprunnið á fyrstu stigum, sem byggist á stýringu mótorsins til að átta sig á stjórnun á breytingum á líkamlegum stærðum eins og skáfærslu, tog, hraða, osfrv. .
Frá áhyggjuefni er aðaláhyggjuefni servómótors að stjórna einni eða fleiri breytum í tog, hraða og stöðu eins mótors til að ná uppgefnu gildi.Megináhersla hreyfistýringar er að samræma marga mótora til að klára tilgreinda hreyfingu (gerviferill, gervihraði), með meiri áherslu á ferilskipulagningu, hraðaskipulagningu og hreyfibreytingu;Til dæmis ætti XYZ ás mótorinn að vera samræmdur í CNC vélbúnaðinum til að ljúka innskotsaðgerðinni.
Oft er litið á mótorstýringu sem tengil hreyfistýringarkerfisins (venjulega straumlykja, sem vinnur í togham), sem einbeitir sér meira að stjórn mótorsins, almennt þar með talið stöðustýringu, hraðastýringu og togstýringu, og hefur almennt enga áætlanagerð getu (sumir ökumenn hafa einfalda stöðu- og hraðaáætlunargetu).
Hreyfistýring er oft sértæk fyrir vörur, þar á meðal vélrænni, hugbúnað, rafmagns- og aðrar einingar, eins og vélmenni, ómannað loftfarartæki, hreyfipalla osfrv. Það er eins konar stjórn til að stjórna og stjórna staðsetningu og hraða vélrænna hreyfanlegra hluta í rauntíma, þannig að þeir geti hreyft sig í samræmi við væntanlegan hreyfiferil og tilgreindar hreyfibreytur.
Sumt af innihaldi þessara tveggja er samanfallið: stöðulykkju/hraðalykkju/togslykkju er hægt að gera í drifi mótorsins eða í hreyfistýringunni, þannig að auðvelt er að rugla þessu tvennu saman.Grunnarkitektúr hreyfistýringarkerfis felur í sér: hreyfistýringu: notaður til að búa til brautarpunkta (æskilegt úttak) og lokaða stöðu endurgjöf.Margir stýringar geta líka lokað hraðalykkju innbyrðis.
Hreyfistýringar eru aðallega skipt í þrjá flokka, nefnilega PC-undirstaða, hollur stjórnandi og PLC.PC-undirstaða hreyfistýring er mikið notaður í rafeindatækni, EMS og öðrum atvinnugreinum;Fulltrúi atvinnugreina sérstýringar eru vindorka, ljósvökva, vélmenni, mótunarvélar osfrv;PLC er vinsælt í gúmmíi, bifreiðum, málmvinnslu og öðrum atvinnugreinum.
Drif eða magnari: notað til að umbreyta stýrimerkinu (venjulega hraða- eða togmerki) frá hreyfistýringunni í straum- eða spennumerki með meiri kraft.Fullkomnari greindar drifið getur lokað stöðulykkju og hraðalykkju til að fá nákvæmari stjórn.
Stýribúnaður: eins og vökvadæla, strokka, línulegur stýribúnaður eða mótor til að gefa út hreyfingu.Endurgjöf skynjari: eins og ljóskóðari, snúningsspennir eða Hall-áhrif tæki, notað til að senda stöðu stýrisbúnaðar til stöðustýringarinnar til að ná lokun stöðustýringarlykkjunnar.Margir vélrænir íhlutir eru notaðir til að breyta hreyfiformi stýribúnaðarins í æskilega hreyfimynd, þar á meðal gírkassa, skaft, kúluskrúfu, tannbelti, tengingu og línuleg og snúningslegur.
Tilkoma hreyfistýringar mun frekar stuðla að lausn rafvélrænnar stjórnunar.Til dæmis, í fortíðinni, þurfti að gera kamba og gíra að veruleika með vélrænni uppbyggingu, en nú er hægt að gera þau að veruleika með því að nota rafræna kambás og gír, sem útilokar aftur, núning og slit í ferli vélrænnar framkvæmdar.
Þroskaðar hreyfistýringarvörur þurfa ekki aðeins að bjóða upp á brautarskipulagningu, framstýringu, hreyfisamhæfingu, innskot, fram- og andhverfa hreyfifræðilausn og stjórnúttak drifmótors, heldur þurfa einnig að hafa verkfræðilegan stillingarhugbúnað (eins og SCOUT of SIMOTION), setningafræðitúlk. (vísar ekki aðeins til eigin tungumáls, heldur inniheldur einnig PLC tungumálastuðning IEC-61131-3), einföld PLC aðgerð, útfærsla PID stjórnunar reiknirit, HMI gagnvirkt viðmót og bilanagreiningarviðmót, Háþróaður hreyfistýring getur einnig gert sér grein fyrir öryggisstýringu.
Pósttími: 14-03-2023