Áður en við segjum þetta vandamál, fyrst og fremst, ættum við að vera skýr um tilgang servómótorsins, miðað við venjulega mótorinn, er servómótorinn aðallega notaður til nákvæmrar staðsetningar, svo við segjum venjulega að stjórnservóið sé í raun stöðustýringu servómótorsins.Reyndar notar servómótorinn einnig tvær aðrar vinnslumáta, það er hraðastýringu og togstýringu, en notkunin er minni.Hraðastýring er almennt gerð með tíðnibreyti.Hraðastýring með servómótor er almennt notuð fyrir hraða hröðun og hraðaminnkun eða nákvæma hraðastýringu, því miðað við tíðnibreytirinn getur servómótorinn náð þúsundum snúninga innan nokkurra millimetra.
Vegna þess að servóið er lokað lykkja er hraðinn mjög stöðugur.Togstýring er aðallega til að stjórna úttaksvægi servómótorsins, einnig vegna hraðvirkrar svörunar servómótorsins.Notkun á ofangreindum tveimur tegundum stjórnunar, þú getur tekið servódrifið sem tíðnibreytir, venjulega með hliðstæðum stjórn.
Aðalnotkun servómótors eða staðsetningarstýringar, þannig að þessi grein einbeitir sér að PLC stöðustýringu servómótors.Stöðustjórnun hefur tvær líkamlegar stærðir sem þarf að stjórna, það er hraða og stöðu.Nánar tiltekið er það til að stjórna hversu hratt servómótorinn nær þangað sem hann er og stöðva nákvæmlega.
Servó ökumaðurinn stjórnar fjarlægð og hraða servó mótorsins með tíðni og fjölda púlsa sem hann fær.Til dæmis sömdum við um að servómótorinn myndi snúast á 10.000 púls fresti.Ef PLC sendir 10.000 púls á einni mínútu, þá lýkur servómótorinn hring á 1r/mín., og ef hann sendir 10.000 púls á sekúndu, þá lýkur servómótorinn hring á 60r/mín.
Þess vegna er PLC í gegnum stjórn púlsins til að stjórna servómótornum, líkamlega leiðin til að senda púlsinn, það er að nota PLC smára framleiðsla er algengasta leiðin, er almennt lág-endir PLC með þessum hætti.Og mið- og háenda PLC er að miðla fjölda og tíðni púlsa til servóstjórans, svo sem Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT og svo framvegis.Þessar tvær aðferðir eru bara mismunandi útfærsluleiðir, kjarninn er sá sami, fyrir forritun er sá sami.Fyrir utan púlsmóttökuna er stjórnun servódrifsins nákvæmlega sú sama og invertersins.
Fyrir forritaskrif er þessi munur mjög mikill, japanskur PLC er að nota leiðina til kennslu og evrópsk PLC er að nota formi virkra blokka.En kjarninn er sá sami, svo sem að stjórna servóinu til að fara í algera staðsetningu, þú þarft að stjórna PLC úttaksrásinni, púlsnúmeri, púlstíðni, hröðun og hraðaminnkun tíma, og þú þarft að vita hvenær staðsetning servóbílstjórans er lokið , hvort mæta eigi mörkunum og svo framvegis.Sama hvers konar PLC, það er ekkert annað en stjórn á þessum líkamlegu stærðum og lestur hreyfibreyta, en mismunandi PLC útfærsluaðferðir eru ekki þær sömu.
Ofangreint er samantekt á PLC (forritanlegum stjórnandi) stýrisservómótor, þá komum við að skilja uppsetningu á varúðarráðstöfunum PLC forritanlegra stjórnanda.
PLC forritastýring hefur verið mikið notaður á ýmsum sviðum, vegna þess að innri hans samanstendur af miklum fjölda rafeindaíhluta, auðvelt að verða fyrir áhrifum af truflunum í kringum rafmagnsíhluti, sterkt segulsvið rafsvið, umhverfishita og rakastig, titringsmagn og aðrir þættir hafa áhrif á eðlilega vinnu PLC stjórnanda, þetta er oft hunsað af mörgum.Jafnvel ef forritið er betra, í samræmi við uppsetningu tengilinn tekur ekki eftir, eftir kembiforrit, keyra mun koma mikið af mistökum.Ég er að hlaupa um og reyna að viðhalda því.
Eftirfarandi eru varúðarráðstafanir við uppsetningu:
1. PLC uppsetningarumhverfi
a, hitastig umhverfisins er á bilinu 0 til 55 gráður.Ef hitastigið er of hátt eða of lágt munu innri rafmagnsíhlutir ekki virka rétt.Gerðu ráðstafanir til að kæla eða hita ef þörf krefur
b, rakastig umhverfisins er 35% ~ 85%, rakastigið er of hátt, rafleiðni rafeindaíhluta er aukin, auðvelt að draga úr spennu íhlutanna, straumurinn er of mikill og bilunarskemmdir.
c, ekki hægt að setja upp í titringstíðni 50Hz, amplitude er meira en 0,5mm, vegna þess að titringur amplitude er of stór, sem leiðir til þess að innri hringrás rafeindabúnaðar suðu, falla af.
d, innan og utan rafmagnskassans ætti að vera eins langt og hægt er í burtu frá sterku segulsviði og rafsviði (svo sem stjórnspennir, straumbreytir með stórum getu, stórum þétti osfrv.) (svo sem tíðnibreytir, servódrif, inverter, tyristor osfrv.) stjórntæki.
e, forðastu hleðslu á stöðum með málmryki, tæringu, brennanlegu gasi, raka osfrv.
f, best er að setja rafmagnsíhluti í efri hluta rafmagnskassa, fjarri hitagjafanum, og íhuga kælingu og útblástursmeðferð út á við þegar þörf krefur.
2. Aflgjafi
a, til að fá réttan aðgang að PLC aflgjafa eru bein snertipunktar.Svo sem eins og Mitsubishi PLC DC24V;AC spenna er sveigjanlegri inntak, bilið er 100V ~ 240V (leyft svið 85 ~ 264), tíðnin er 50/60Hz, engin þörf á að draga í rofann.Það er best að nota einangrunarspennir til að veita PLC afl.
b, fyrir PLC framleiðsla DC24V er almennt notað fyrir framlengda virkni mát aflgjafa, ytri þriggja víra skynjara aflgjafa eða öðrum tilgangi, þó að framleiðsla DC24V aflgjafinn hafi ofhleðslu og skammhlaupsvörn og takmarkaða getu.Mælt er með því að ytri þriggja víra skynjarinn noti óháðan aflgjafa til að koma í veg fyrir skammhlaup, sem getur valdið skemmdum á PLC og leitt til óþarfa vandræða.
3. Raflögn og stefna
Við raflögn ætti að krumpa það með kaldpressutöflu og síðan tengja við inntak og úttak PLC.Það ætti að vera þétt og öruggt.
Þegar inntakið er DC merki, eins og nærliggjandi truflunargjafar og fleira, ætti að íhuga varið kapal eða snúið par, netstefnan ætti ekki að vera samsíða raflínunni og ekki hægt að setja í sömu línu rauf, línurör, til að koma í veg fyrir truflun.
4. Jarðvegur
Jarðtengingarviðnám ætti ekki að vera meira en 100 Ohm.Ef það er jarðstöng í rafmagnsboxinu skaltu tengja hana beint við jarðstöngina.Ekki tengja það við jarðstöngina eftir að hafa tengt það við jarðstöng annarra stýringa (eins og tíðnibreyta).
5. Aðrir
a, PLC getur ekki verið lóðrétt, lárétt í samræmi við uppsetningu, eins og PLC er festing, í samræmi við uppsetningu skrúfa til að herða, ekki laus, ef titringur, skemmdir á innri rafeindahlutum, ef kortið járnbraut, verður veldu hæfa kortajárnbraut, dragðu fyrst lásinn og síðan inn í kortabrautina og ýttu síðan á lásinn, eftir að PLC stjórnandi getur ekki hreyft sig upp og niður.
b, ef gengi framleiðsla gerð, framleiðsla punktur núverandi getu hennar er 2A, svo í miklu álagi (eins og DC kúplingu, segulloka loki), jafnvel þótt núverandi er minna en 2A, ætti að íhuga að nota gengi umskipti.
Birtingartími: 20. maí 2023