Servókerfið inniheldur servó drif og servó mótor.Drifið notar nákvæma endurgjöf ásamt háhraða stafrænum merki örgjörva DSP til að stjórna IGBT til að búa til nákvæma straumútgang, sem er notaður til að keyra þriggja fasa varanlega segulsamstilltan AC servó mótorinn til að ná nákvæmri hraðastjórnun og staðsetningaraðgerðum.Í samanburði við venjulega mótora hafa AC servó drif margar verndaraðgerðir inni og mótorarnir hafa enga bursta og commutators, þannig að vinnan er áreiðanleg og viðhalds- og viðhaldsálagið er tiltölulega lítið.
Til þess að lengja endingartíma servókerfisins ætti að huga að eftirfarandi atriðum meðan á notkun stendur.Fyrir rekstrarumhverfi kerfisins þarf að huga að fimm þáttum hita, raka, ryki, titringi og innspennu.Hreinsaðu reglulega hitaleiðni og loftræstikerfi tölustýribúnaðarins.Athugaðu alltaf hvort kælivifturnar á tölulega stjórnbúnaðinum virki rétt.Það á að skoða og þrífa á hálfs árs eða ársfjórðungs fresti eftir umhverfi verkstæðisins.Þegar CNC vélbúnaðurinn er ekki notaður í langan tíma ætti að viðhalda CNC kerfinu reglulega.
Í fyrsta lagi ætti CNC kerfið að vera virkjað oft og láta það keyra án álags þegar vélbúnaðurinn er læstur.Á regntímanum þegar loftraki er tiltölulega hátt, ætti að kveikja á rafmagninu á hverjum degi og hita rafmagnsíhlutanna sjálfra ætti að nota til að reka burt raka í CNC skápnum til að tryggja stöðuga og áreiðanlega frammistöðu rafrænir íhlutir.Æfingin hefur sannað að vél sem er oft lagt og ekki notuð er viðkvæm fyrir ýmsum bilunum þegar kveikt er á henni eftir rigningardag.Vegna vinnuaðstæðna endanlegra notenda hreyfistýringarkerfisins og takmörkunar á fyrstu línu verkfræðiaðstoðargetu fyrirtækisins, getur rafvélakerfið oft ekki fengið góða búnaðarstjórnun, sem getur stytt líftíma vélbúnaðarbúnaðar, eða draga úr framleiðslugetu vegna bilunar í búnaði.Tap á efnahagslegum ávinningi.
Servo driver er eins konar stjórnandi sem notaður er til að stjórna servó mótor.Virkni þess er svipuð og tíðnibreytir sem virkar á venjulegan AC mótor.Það er hluti af servókerfi og er aðallega notað í staðsetningarkerfi með mikilli nákvæmni.Almennt er servómótornum stjórnað með þremur aðferðum við stöðu, hraða og tog til að ná nákvæmri staðsetningu flutningskerfisins.Það er sem stendur hágæða vara flutningstækni.
Svo hvernig á að prófa og gera við servo drifið?Hér eru nokkrar aðferðir:
1. Þegar sveiflusjáin athugaði núverandi vöktunarútgang drifsins, kom í ljós að það var allt hávaði og ekki hægt að lesa
Orsök bilunarinnar: Úttakstengi straumvöktunar er ekki einangrað frá AC aflgjafa (spennir).Lausn: Þú getur notað DC spennumæli til að greina og fylgjast með.
2. Mótorinn gengur hraðar í eina átt en hina
Orsök bilunar: Fasinn á burstalausa mótornum er rangur.Vinnsluaðferð: uppgötva eða finna út réttan áfanga.
Orsök bilunar: Þegar það er ekki notað til prófunar er prófunar-/fráviksrofinn í prófunarstöðu.Lausn: Snúðu prófunar-/fráviksrofanum í fráviksstöðu.
Orsök bilunar: Staða fráviksmagnsmælis er röng.Meðferðaraðferð: endurstilla.
3. Mótorstopp
Orsök bilunarinnar: pólun hraðaviðbragðsins er röng.
Nálgun:
a.Ef mögulegt er skaltu stilla pólunarrofann fyrir stöðuviðbrögð í aðra stöðu.(Það er hægt á sumum diskum)
b.Ef þú notar snúningshraðamæli skaltu skipta um TACH+ og TACH- á drifinu til að tengjast.
c.Ef kóðari er notaður skaltu skipta um ENC A og ENC B á drifinu.
d.Í HALL hraðastillingu skaltu skipta um HALL-1 og HALL-3 á drifinu og síðan skipta um Motor-A og Motor-B.
Orsök bilunarinnar: aflgjafinn fyrir kóðara er raflaus þegar hraða endurgjöf umkóðarans.
Lausn: Athugaðu tenginguna á 5V kóðara aflgjafa.Gakktu úr skugga um að aflgjafinn geti veitt nægan straum.Ef þú notar utanaðkomandi aflgjafa skaltu ganga úr skugga um að spennan sé við jörðu ökumannsmerkisins.
4. LED ljósið er grænt, en mótorinn hreyfist ekki
Orsök bilunarinnar: bannað er að hreyfa mótorinn í eina eða fleiri áttir.
Lausn: Athugaðu +INHIBIT og –INHIBIT tengi.
Ástæða bilunar: Skipunarmerkið er ekki á jörðu akstursmerkisins.
Vinnsluaðferð: Tengdu stjórnmerkjajörðina við ökumannsmerkjajörðina.
5. Eftir að kveikt er á kveiki á LED ljós ökumanns ekki
Orsök bilunar: Aflgjafaspennan er of lág, minni en lágmarksspennuþörfin.
Lausn: Athugaðu og aukið spennu aflgjafa.
6. Þegar mótorinn snýst blikkar LED ljósið
Ástæða bilunar: HALL áfangavilla.
Lausn: Athugaðu hvort fasastillingarrofi mótorsins (60/120) sé réttur.Flestir burstalausir mótorar eru með 120° fasamun.
Ástæða bilunar: HALL skynjari bilun
Lausn: Finndu spennuna í Hall A, Hall B og Hall C þegar mótorinn snýst.Spennugildið ætti að vera á milli 5VDC og 0.
7. LED ljósið heldur alltaf rauðu.Orsök bilunar: Það er bilun.
Meðferðaraðferð: Ástæða: ofspenna, undirspenna, skammhlaup, ofhitnun, ökumaður bannaður, HALL ógild.
Pósttími: 02-02-2021