Servo driver er eins konar stjórnandi sem notaður er til að stjórna hreyfingu hreyfilsins, sem getur gert sér grein fyrir mjög nákvæmri stjórn á hreyfingu hreyfilsins.Það gegnir mikilvægu hlutverki í sjálfvirkniforritum, svo sem sjálfvirkni í iðnaði, vélfærafræði, geimferðum, lækningatækjum, sjálfvirkum ökutækjum og öðrum sviðum.
Servó ökumenn vinna með því að breyta inntaksmerkjum í merki sem stjórna hreyfingu hreyfilsins.Í servókerfinu fær ökumaðurinn stjórnmerkið frá stjórnandanum og leiðir strauminn að mótornum í gegnum straummagnarann og gerir sér þannig grein fyrir tilgangi þess að stjórna snúningi mótorsins.Ökumaðurinn getur einnig fylgst með gangi hreyfilsins og gefið viðbragðsmerki til stjórnandans svo að stjórnandinn geti stillt úttaksmerkin í tíma til að viðhalda nákvæmni og stöðugleika hreyfilsins.
Servó drifbúnaður er samsettur af stjórnrás, aflrás og endurgjöf hringrás.
Stjórnrás:
Stýrirásin er kjarnahluti servóbílstjóra, sem samanstendur af örgjörva og stjórnandi.Stýrirásin tekur á móti stjórnmerkinu frá servóstýringunni og breytir því í stjórnmerki ökumannsaflrásarinnar, sem stjórnar hreyfingu servómótorsins og virkni jaðarbúnaðarins.
Aflrás:
Aflrás er mikilvægur hluti af servóbílstjóranum, það stjórnar úttaksstraumi og útgangsspennu í gegnum aflrörið og aðra hluti, þannig að servómótorinn í samræmi við kröfur um hraða og stýrisstýringu.
Endurgjöf hringrás:
Endurgjöf hringrásin er notuð til að greina úttaksstöðu servómótorsins og fæða uppgötvaðar rauntímastöðuupplýsingarnar aftur til stjórnrásarinnar til að ná nákvæmari stjórnáhrifum.Endurgjöf hringrás inniheldur aðallega kóðara, Hall frumefni og skynjara.
Servó ökumenn hafa eftirfarandi kosti:
1. Mikil nákvæmni: Servo ökumaður getur náð mikilli nákvæmni stöðu, hraða, togstýringu og getur nákvæmlega stjórnað mótornum til að ná sem bestum skilvirkni.
2. Hröð svörun: Servó ökumaðurinn hefur hraðan viðbragðshraða og getur framleitt nákvæma afl- og stöðustýringu á stuttum tíma, þannig að ná háhraða hreyfingu og háhraða skurðarforritum.
3. Stöðugt og áreiðanlegt: Servóbílstjórinn samþykkir stjórnunartækni með lokuðum lykkjum, sem getur fylgst með stöðu og hraða mótorsins í rauntíma til að tryggja stöðugleika og áreiðanleika hreyfilsins.
4. Fjölhæfni: Servó ökumaðurinn getur stutt margs konar stjórnunarhætti, svo sem stöðustýringu, hraðastýringu, togstýringu osfrv., En getur einnig áttað sig á háþróaðri stjórntækni, svo sem brautarstýringu, PID stjórn osfrv.
5. Orkusparnaður: Servo drif getur gert sér grein fyrir skilvirkri orkubreytingu og hefur það hlutverk að spara orku.Með nákvæmri stjórn er hægt að spara orku og lækka kostnað.
6. Þægilegt og stillanlegt: servóbíllinn er auðvelt að stilla og getur lagað sig að ýmsum vinnuumhverfi og umsóknarkröfum með einföldum aðlögun.
7. Víða notað: servóbílstjórar eru mikið notaðir í vélbúnaði, sjálfvirknibúnaði, prentvél, textílvélum, matvælavélum, lækningatækjum, bílaiðnaði og öðrum sviðum.
Helstu hagnýtur eiginleikar servóbílstjóra eru sem hér segir:
1. Nákvæm stjórn: Servo ökumaður samþykkir lokaða lykkju stjórnkerfi, sem getur nákvæmlega stjórnað hraða og stöðu mótorsins.
2. Háhraðaafköst: Servóbílstjórinn hefur einkenni hraðsvörunar og háhraða, sem getur uppfyllt kröfur um háhraða hreyfingu.
3. Stöðustýring með mikilli nákvæmni: Servo ökumaður hefur mjög mikla nákvæmni stöðustýringar, getur uppfyllt kröfur um mikla nákvæmni stöðustýringar.
4. Forritanlegt: Hægt er að forrita servóbílstjóra til að ná fram margs konar flóknum hreyfiferilsstýringu.
5. Stöðugleiki og áreiðanleiki: servóbílstjórinn hefur góðan stöðugleika og áreiðanleika og er ekki viðkvæmur fyrir bilun í langan tíma.
6. Mikið úrval af notkun: Servó drif er hægt að beita á ýmsar gerðir af mótorum, geta mætt þörfum mismunandi notkunarsviða.
Birtingartími: maí-12-2023