Servo er aflflutningsbúnaður sem veitir stjórn á hreyfingu sem krafist er af rafvélabúnaði.Þess vegna er hönnun og val á servókerfi í raun ferlið við að velja viðeigandi afl- og stjórnhluta fyrir rafvélræna hreyfistýringarkerfi búnaðarins.Það felur í sér Vörurnar sem berast eru aðallega:
Sjálfvirki stjórnandinn sem notaður er til að stjórna hreyfistöðu hvers áss í kerfinu;
Servó drif sem breytir AC eða DC afli með fastri spennu og tíðni í stýrða aflgjafa sem servó mótorinn krefst;
Servó mótor sem breytir aflgjafa frá ökumanni til skiptis í vélræna orku;
Vélrænni flutningsbúnaðurinn sem sendir vélrænni hreyfiorku til lokaálagsins;
…
Með hliðsjón af því að það eru margar bardagalistir röð iðnaðarservóvara á markaðnum, áður en farið er inn í tiltekið vöruúrval, þurfum við samt að fyrst í samræmi við grunnþarfir búnaðar hreyfistýringarforritsins sem við höfum lært, þar á meðal stýringar, drif, mótorar. skimun fer fram með servóvörum eins og afoxunartækjum ... osfrv.
Annars vegar er þessi skimun byggð á eiginleikum iðnaðarins, notkunarvenjum og hagnýtum eiginleikum búnaðarins til að finna hugsanlega tiltækar vöruraðir og forritasamsetningar frá mörgum vörumerkjum.Til dæmis er servóið í vindorku breytilegum kastaforritinu aðallega staðsetningarstýring blaðhornsins, en vörurnar sem notaðar eru þurfa að geta lagað sig að hörðu og erfiðu vinnuumhverfi;servóforritið í prentbúnaðinum notar fasasamstillingarstýringu á milli margra ása Á sama tíma er meira hneigðist að nota hreyfistýringarkerfi með mikilli nákvæmni skráningaraðgerð;dekkjabúnaður gefur meiri gaum að alhliða beitingu margs konar hybrid hreyfistýringar og almennra sjálfvirknikerfa;plastvélabúnaður krefst þess að kerfið sé notað í vöruvinnsluferlinu.Tog- og stöðustýring bjóða upp á sérstaka aðgerðarvalkosti og færibreytur reiknirit….
Á hinn bóginn, frá sjónarhóli staðsetningar búnaðar, í samræmi við frammistöðustig og efnahagslegar kröfur búnaðarins, veldu vöruröð samsvarandi gír frá hverju vörumerki.Til dæmis: ef þú hefur ekki of miklar kröfur um frammistöðu búnaðar og þú vilt spara fjárhagsáætlun þína geturðu valið hagkvæmar vörur;öfugt, ef þú hefur miklar afkastakröfur til notkunar búnaðar hvað varðar nákvæmni, hraða, kraftmikla svörun osfrv., þá er náttúrulega nauðsynlegt að auka fjárhagsáætlun fyrir það.
Að auki er einnig nauðsynlegt að taka tillit til notkunarumhverfisþátta þar á meðal hitastig og rakastig, ryk, verndarstig, hitaleiðniskilyrði, rafmagnsstaðla, öryggisstig og samhæfni við núverandi framleiðslulínur/kerfi ... osfrv.
Það má sjá að aðalúrval hreyfistýringarvara byggist að miklu leyti á frammistöðu hverrar vörumerkisraðar í greininni.Á sama tíma mun endurtekin uppfærsla á umsóknarkröfum, innkoma nýrra vörumerkja og nýrra vara einnig hafa ákveðin áhrif á það..Þess vegna, til að gera gott starf við hönnun og val á hreyfistýringarkerfum, eru daglegar tækniupplýsingar í iðnaði enn mjög nauðsynlegar.
Eftir bráðabirgðaskimun á tiltækum vörumerkjaflokkum getum við framkvæmt hönnun og val á hreyfistýringarkerfinu fyrir þá frekar.
Á þessum tíma er nauðsynlegt að ákvarða stjórnpallinn og heildararkitektúr kerfisins í samræmi við fjölda hreyfiása í búnaðinum og flókið hagnýtra aðgerða.Almennt séð ræður fjöldi ása stærð kerfisins.Því fleiri sem ása eru, því meiri er krafan um getu stjórnanda.Jafnframt er einnig nauðsynlegt að nota strætótækni í kerfinu til að einfalda og minnka stýringu og drif.Fjöldi tenginga milli línanna.Flækjustig hreyfingaraðgerðarinnar mun hafa áhrif á val á afköstum stjórnanda og gerð strætó.Einföld rauntíma hraða- og stöðustýring þarf aðeins að nota venjulegan sjálfvirknistýringu og vettvangsrútu;afkastamikil rauntíma samstillingu milli margra ása (svo sem rafræn gír og rafrænar kambás) krefst bæði stjórnanda og sviðsrútu. -tíma hreyfistýring;og ef tækið þarf að ljúka flugvélinni eða geiminnskotinu milli margra ása eða jafnvel samþætta vélmennastýringuna, þá eru frammistöðustig stjórnandans Kröfurnar enn hærri.
Byggt á ofangreindum meginreglum, höfum við í grundvallaratriðum getað valið tiltæka stýringar úr vörum sem áður voru valdar og útfært þær á sértækari gerðir;þá byggt á samhæfni fieldbus, getum við valið stýringar sem hægt er að nota með þeim.Samsvörun bílstjóri og samsvarandi servó mótor valkostur, en þetta er aðeins á stigi vörulínunnar.Næst þurfum við að ákvarða nánar tiltekið líkan af drifinu og mótornum í samræmi við aflþörf kerfisins.
Samkvæmt álagstregðu og hreyfikúrfu hvers áss í umsóknarkröfum, með einföldum eðlisfræðiformúlu F = m · a eða T = J · α, er ekki erfitt að reikna út togþörf þeirra á hverjum tímapunkti í hreyfilotunni.Við getum umbreytt togi og hraðaþörf hvers hreyfiáss við álagsenda yfir á mótorhlið í samræmi við forstillt flutningshlutfall og á grundvelli þess bætt við viðeigandi framlegð, reiknað út drif- og mótorlíkönin eitt í einu og teiknað fljótt upp kerfisdrögin fyrir Áður en farið er í mikinn fjölda vandaðrar og leiðinlegrar valvinnu, framkvæmið fyrirfram hagkvæmt mat á varavöruröðinni og fækkar þannig valkostum.
Hins vegar getum við ekki tekið þessa stillingu sem er áætlað út frá álagstogi, hraðaþörf og forstilltu flutningshlutfalli sem endanlega lausn fyrir raforkukerfið.Vegna þess að tog og hraðaþörf mótorsins verður fyrir áhrifum af vélrænni flutningsham raforkukerfisins og hraðahlutfallssambandi þess;á sama tíma er tregða mótorsins sjálfs einnig hluti af álaginu fyrir flutningskerfið og mótorinn er knúinn meðan á rekstri búnaðarins stendur.Það er allt flutningskerfið að meðtöldum álagi, flutningsbúnaði og eigin tregðu.
Í þessum skilningi er val á servóaflskerfi ekki aðeins byggt á útreikningi á tog og hraða hvers hreyfiáss ... osfrv.Hver hreyfiás passar við viðeigandi aflgjafa.Í grundvallaratriðum er það í raun byggt á massa/tregðu álagsins, rekstrarferilinn og mögulegar vélrænar sendingarlíkön, þar sem tregðugildin og akstursbreytur (stunda-tíðnieiginleikar) ýmissa annarra mótora eru skipt út í það og borið saman. tog þess (eða kraftur) með The occupation of the speed in the characteristic curve, the aðferð við að finna bestu samsetninguna.Almennt séð þarftu að fara í gegnum eftirfarandi skref:
Byggt á ýmsum flutningsmöguleikum, kortleggðu hraðaferil og tregðu álagsins og hvern vélrænan flutningshluta að mótorhliðinni;
Tregðu hvers umsækjandans mótor er lögð ofan á tregðu álagsins og flutningsbúnaðarins sem kortlagt er á mótorhliðina og togþörfunarferillinn er fengin með því að sameina hraðaferilinn á mótorhliðinni;
Berðu saman hlutfalls- og tregðusamsvörun hraða hreyfils og togferilsins við ýmsar aðstæður og finndu ákjósanlega samsetningu drifs, mótors, gírstillingar og hraðahlutfalls.
Þar sem vinnan á ofangreindum stigum þarf að fara fram fyrir hvern ás í kerfinu er vinnuálag á aflvali servóvara í raun mjög mikið og mestur tími í hönnun hreyfistýringarkerfisins er venjulega neytt hér.Staður.Eins og fyrr segir er nauðsynlegt að áætla líkanið með togþörf til að fækka valkostum og það er meiningin.
Eftir að hafa lokið þessum hluta verksins ættum við einnig að ákvarða mikilvæga aukavalkosti fyrir drif og mótor eftir þörfum til að ganga frá gerðum þeirra.Þessir aukavalkostir innihalda:
Ef algengt DC strætó drif er valið, ætti að ákvarða tegundir afriðunareininga, sía, reactors og DC strætótengingarhluta (eins og strætóbakplan) í samræmi við dreifingu skápsins;
Búðu til ákveðinn ás/ása eða allt drifkerfið með hemlunarviðnámum eða endurnýjunarhemlaeiningum eftir þörfum;
Hvort úttaksskaft snúningsmótorsins er lykilgat eða sjónskaft og hvort það er með bremsu;
Línulegi mótorinn þarf að ákvarða fjölda statoreininga í samræmi við högglengdina;
Servo endurgjöf samskiptareglur og upplausn, stigvaxandi eða alger, einbeygja eða margbeygja;
…
Á þessum tímapunkti höfum við ákvarðað lykilfæribreytur hinna ýmsu vörumerkjaflokka í hreyfistýringarkerfinu frá stjórnanda til servódrifna hvers hreyfiáss, líkansins af mótornum og tengdum vélrænni flutningsbúnaði.
Að lokum þurfum við einnig að velja nokkra nauðsynlega hagnýta íhluti fyrir hreyfistýringarkerfið, svo sem:
Aukakóðarar (snælda) sem hjálpa tilteknum ás(um) eða öllu kerfinu að samstilla við aðra hreyfihluta sem ekki eru servó;
Háhraða I/O eining til að átta sig á háhraða kamburinntak eða úttak;
Ýmsar rafmagnstengisnúrur, þar á meðal: rafmagnssnúrur fyrir servómótor, endurgjöf og bremsukaplar, rútusamskiptasnúrur milli ökumanns og stjórnanda…;
…
Þannig er vali á öllu servó hreyfistýringarkerfi búnaðarins í grundvallaratriðum lokið.
Birtingartími: 28. september 2021